Силовая установка для гибридного RC автомобиля

Силовая установка для гибридного RC автомобиля
20.11.2013 Первый запуск

Power station for a hybrid RC car

Power station for a hybrid RC car
20.11.2013 First run

FPV монитор все в одном своими руками

Изготовление беспроводного монитора FPV все в одном своими руками


Доработка монитора - установка внутрь приемника FPV и аккумулятора с зарядным устройством.

All in one FPV monitor (hand made)

How to make the all in one FPV display


Upgrade of the display - installation inside FPV receiver, LiPo battery and battery charger.

RC BTR-80 8x8 1/6 scale based on Krohpit ATV

Armoured personnel carrier BTR-80 8x8 1/6 scale.
Info about BTR-80 http://en.wikipedia.org/wiki/BTR-80

BTR-80 based of My Krohpit ATV chassis version 8x8.

Body made of galvanized steel thickness 0.4mm.
Made by soldering, solder Sn61 soldered with acid flux. Soldering is best used to 100W. Parts before soldering tin plating is necessary, and during the soldering hard pressed to each other, because sheet beginning to warp from the heat.
Inside the body three longitudinal and four transverse longeron of same sheet metal.
The body turned out quite stiff, but calls as can, so both internal cavity to be filled with mounting foam.

Copy quality models are not high because chassis made ​​for the active drive. In addition, modified underbody to dock with the chassis. Tower hard soldered to the body.

Body dimensions - 1200x450mm.
Body weight - 6kg.
Total weight - 21kg.

Радиоуправляемая модель БТР-80 8x8 1/6 на базе шасси Krohpit ATV

Бронетранспортер БТР-80 8x8 масштаб 1/6
Информация о БТР-80 wikipedia.org

БТР-80 на базе моего шасси  Krohpit ATV версии 8x8.

Корпус из оцинкованной жести толщиной 0.4мм.
Сделан пайкой, паял припоем ПОС-61 с кислотным флюсом. Паяльник лучше всего использовать на 100Вт. Детали перед пайкой надо облудить, а во время пайки хорошо прижимать друг к другу, т.к. жесть начинает коробиться от нагрева.
Внутри корпуса три продольных и четыре поперечных лонжерона из такой же жести.
Конструкция получилась достаточно жесткая, но звонкая, как жестяная банка, поэтому внутренние полости будут заполнены монтажной пеной.

Копийность модели не большая, т.к. шасси делал для активной езды. К тому же изменена нижняя часть кузова для стыковки с шасси. Башня жестко припаяна к корпусу.

Размер корпуса 1200мм на 450мм.
Масса корпуса - 6кг.
Снаряженная масса модели - 21кг.


Traxxas Summit 1/10 6x6

Traxxas Summit 1/10 6x6

Traxxas Summit/E-Maxx 4x4 1/10 Krohpit edition RUS

Traxxas Summit/E-maxx 4x4 1/10 Krohpit edition
Приступил к изготовлению машины версии 4х4 на базе своего ранее разработанного шасси Krohpit ATV 8x8.
Внешний вид будет аналогичен Traxxas Summit 4x4, элементы подвески Traxxas E-Maxx.
Остальной функционал останется аналогичным Krohpit ATV 8x8: бортовая трансмиссия, изменяемый клиренс, гиростабилизация, независимое рулевое управление для каждого колеса.

25.01.2014 Фрезеровка рамы из алюминиевого уголка 40х40х3мм

Traxxas Summit/E-Maxx 4x4 1/10 Krohpit edition ENG

Traxxas Summit/E-Maxx 4x4 1/10 Krohpit edition
Started production of cars 4x4 version on the basis of previously developed chassis Krohpit ATV 8x8.
Exterior view is similar to Traxxas Summit 4x4, suspension parts Traxxas E-Maxx.
The rest will remain the same functional Krohpit ATV 8x8: side transmission, variable ground clearance, gyroscopic stabilization, independent steering for each wheel.

25.01.2014 Milling aluminum frame corner 40x40x3mm

Внедорожник Krohpit 8x8 Gyro

Приступил к изготовлению шасси 8x8x8 на базе деталей от Traxxas Summit, E-Maxx.
Шасси будет с бортовой трансмиссией и позволит осуществлять разворот на месте, а так же рулить классическим образом.
Еще собираюсь управлять клиренсом и горизонтом подвески, с помощью серв в подвеске.
Комплектующие по большей части есть, осталось собрать и заняться настройкой контроллера.
В качестве системы управления будет вертолетный мультироторный контроллер Crius All In One Pro Flight Controller. В нем есть гироскопы, акселлерометры, достаточное количество выходных каналов.

Основные компоненты:
1. Контроллер управления Crius All In One Pro Flight Controller  на базеArduino Mega 256.
2. Аппаратура радиоуправления 8-ми канальная - Turnigy 9x.
3. Силовые моторы - два комплекта Tekin RX8 ESC + Tekin 1350kV Motor.
4. Две двухскоростные коробки передач Traxxas Summit 1/10 Dual Speed.
5. Сервоприводы Servo Titanium Gear XQ-S4120D HV 20kg - 12 шт (четыре для рулей, восемь для управления клиренсом в подвеске).
6. Колесные диски Maximizer 3,2" с резиной Rock Crusher Maxx 3,2 - 8 шт.
7. Стальные карданы E-Revo: TRA5451R, TRA5650R, T-Maxx TRA4949R.

Обсуждение машины - http://forum.rcdesign.ru/f27/thread303326.html


Шасси будет в различных вариантах 4x4, 6x6, 8x8 и т.д. на базе которого будут сделаны различные машины :
1. БТР-80 8x8 масштаба 1/6 http://www.krohpit.ru/2013/07/rc-btr-80-rus.html
2. Тополь-М 16х16 масштаба 1/10 http://www.krohpit.ru/2013/11/rc-topol-m-rus.html
3. Traxxas Summit/E-Maxx 4x4 масштаба 1/10 http://www.krohpit.ru/2013/11/summit-krohpit-edition-rus.html