Возникла идейка развлекательного характера - сделать себе из бронетранспортера БТР-80 8х8 с управляемой подвеской музыкального помощника - пусть играет на барабанной установке :-)
У танка персональное управление клиренсом каждого из 8-ми колес.
Колесо ставится на педаль барабана, которая осуществляет удар по барабану.
Каждое колесо будет ударять по своему барабану в соответствии с записанной нотной партией. Ноты передаются от компьютера или синтезатора посредством стандартного музыкального MIDI интерфейса.
Для игры буду использовать четыре колеса: два колеса для двойной кардан педали бас бочки, одно колесо для педали ведущего барабана и одно для педали тарелки хай-хэт.
24.01.2014 Для начала потребовалось сделать переходник со стандартного пяти штырькового разъема MIDI в Arduino. Для этого используется простенькая схема с оптроном.
11.03.2014 Предварительная сборка музыкального стенда
Два колеса на кардан бас барабана, одно колесо на ведущий барабан и еще одно на хайхэт.
28.03.2014 Меняю сервоприводы на более мощные.
У сервоприводов XQ-s4120d-hv-20kg Coreless мотор, в нем от такой нагрузки расплавляется коллектор.
Ставлю Brushless сервы - две Blue-Bird-BLS-3114-31kg и две Turnigy-Trackstar-TS-910-30kg
25.07.2014 Появилось свободное время - снял видеоклип с танком на барабанах.
Осталось смонтировать видео...
No comments:
Post a Comment